清华EmbodiedCity平台:具身智能研究的新助力
https://docs.feishu.cn/v/wiki/CUuiwoUvQiX78ikVLJcci1f7nOe/a4研究提出了一种名为ACDC(Automatic Creation of Digital Cousins)的方法,它通过三个步骤实现:从RGB图像中提取信息、匹配虚拟资产并生成可交互的模拟场景。实验显示 ...
研究提出了一种名为ACDC(Automatic Creation of Digital Cousins)的方法,它通过三个步骤实现:从RGB图像中提取信息、匹配虚拟资产并生成可交互的模拟场景。实验显示 ...
2024年2月18日 ... ... 提取一系列的“时空补丁”(spacetime patches),这些补丁在这里起到了类似于变换器(Transformer)中的“标记”(tokens)的作用。 ... RGB像素空间的三个通道不同。
预处理器选用“无”;或可根据需要选择invert,即反转素材当中的黑白区域. 案例 ... RGB:在红、绿、蓝通道中强制执行无偏差颜色较量,可能导致彩色伪影. 防模糊. " ...
2023年7月8日 ... ... RGB图片,因此每个格点是$16 \times 16 \times 3 =768 $维度的feature ... MAE里面编码器部分会对原始输入的图片patch做随机mask,比例高达75 ...
我们能否类似地为图像生成模型解锁视觉-运动控制?我们提出了GENIMA,一个行为克隆智能体,通过微调稳定扩散在RGB图像上“绘制联合动作”作为目标。这些图像被输入到一个控制器 ...
创建应用有很多种方式,常见如:网页、浏览器插件、小程序、移动应用程序(App) ... rgb(0, 104, 201);">AI伴读</h1>', unsafe_allow_html=True) # 添加一个容器 ...
... 提取特征完成下游视觉任务的特殊例子. . 多模态任务和评测方法. 有了Vision ... MAE里面编码器部分会对原始输入的图片patch做随机mask,比例高达75%. •. 只将剩余 ...
2025年4月23日 ... 推特Ali Madani:利用完全由人工智能设计的基因编辑器成功编辑了人类细胞中的DNA 贡献人:@Angela Chen Hanzhe 2022 ...
PGv3与传统模型不同之处在于其创新的深度融合(Deep-Fusion)架构,完全集成了大型语言模型(LLMs),使用解码器(decoder-only)模型进行文本到图像生成,而不是依赖预训练语言模型 ...
2024年11月9日 ... 信息来源标注:在回答中,ChatGPT Search提供了新闻来源及其他数据的边栏和内联标注,例如,当用户查询某地活动时,ChatGPT会从当地新闻来源中提取信息。