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高效利用人类演示数据包括利用人类展示的动作和行为来训练和改进机器人系统。这个过程包括收集、处理和从大规模、高质量的数据集中学习，其中人类执行机器人需要学习的 ...

当128个智能体协同处理4K医学影像时，系统展现出惊人的解剖能力：. 空间解构者将视网膜图像拆解为1024个特征切片. 时间 ...

这种设计使得系统更易于普及和使用。 Mobile ALOHA 利用模仿学习技术，通过观察人类的演示来训练机器人执行复杂任务。通过每个任务50 次演示，共同训练可以将成功率提高到90% ...

例如，社会仿真系统利用大型语言模型生成用户，填充新的社会计算平台，以模拟其社会动态（Park et al., 2022）。 This approach used a prompt chain (Wu et al ...

和感知等团队紧密合作，基于3DGS、NeRF等前沿重建技术和生成式模型，构建端到端闭环仿真系统，支撑自动驾驶算法的闭环训练与验证2. 基于实时光线追踪、全局光照、PBR ...

... 仿真动静态场景渲染真实度和效率，交付高逼真度的虚拟仿真3D场景和资产开发产品级的端到端虚拟仿真引擎，提升交通流智能体真实度，提升闭环仿真各系统模块运行效率 ...

为了系统性地分析这一场景潜在的风险程度，本文构建了一个系统性的模拟环境用于模拟由不同的第三方用户部署的多智能体系统。该仿真环境精确反映了现实世界中多智能体系统 ...

仿真系统开发与优化：参与设计、开发和维护软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）仿真系统，支持机器人/自动驾驶算法的测试与验证。 2.工具链支持：开发与优化仿真工具链，包括场景 ...

仿真环境基于LLM的智能体使用虚拟模型来表示模拟环境中的真实系统或过程，如经济市场、物理环境和交通系统。仿真环境中的交互方法包括： ? 模型处理: 调整模拟模型内的参数或 ...

负责收集、分析热管理系统性能需求和部件特性参数，制定热管理系统仿真开发计划，并推动实施；负责开展机舱热管理、热管理水路、空调冷媒路、电池热仿真和电驱系统热 ...