具身智能的端到端模型怎样训练? - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/GNWAwp9dsiuLzykYe9HcaHRwnXg/ah背景:2024.3,清华叉院高阳助理教授团队推出,基于GPT-4v 的底层任务执行系统,能为开放世界的机器人操作生成一系列末端执行器的目标姿势。 层级:. 任务级- **技能级 ...
背景:2024.3,清华叉院高阳助理教授团队推出,基于GPT-4v 的底层任务执行系统,能为开放世界的机器人操作生成一系列末端执行器的目标姿势。 层级:. 任务级- **技能级 ...
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