【多模态大模型】LiDAR-LLM - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/KiRKwjkcZiZRw6kckaMc3Bu0nyb/a2... 点云，场景更复杂，Lidar-llm则探索了大模型在室外lidar数据上的能力，主要基于nuScenes自动驾驶场景数据做研究。 2.数据集对于室外点云，目前还没有大批量的lidar-文本数据集 ...
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实验数据集：nuScenes和Carla - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/Xujfw3R69igwWvkpAPlcH53Wnfg/a4BEV编码器网络：采用Swin-Transformer作为图像骨干网络，提取多视图图像特征；将点云分割成BEV空间上的支柱（Pillars），Swin-Transformer作为LiDAR骨干网络，提取LiDAR BEV特征。
AI4Science基石：几何图神经网络，最全综述来了！ - 飞书云文档
https://agijuejin.feishu.cn/wiki/LKGVw8In8iMXh0kVh7rcL68dnvh集智俱乐部ScienceAI｜ ... 数据集。最后，综述展望了未来的研究方向，包括几何 ... 点云等。. . common.docs_name ...
高效、可泛化的高斯重建框架，只需3张视图即可快速推理，45秒便可 ...
https://agijuejin.feishu.cn/wiki/L5UJwhv6DiKSAjkwoyhcWfQXnTc... 点并保留有效点，同时确保点的总数不过大。 ... 随后，将经过滤的点云拼接成一个点云，作为逐场景优化的初始化。 ... 数据集上的泛化定量结果。. . common.docs_name ...
Dify的数据集导入与应用模版规划 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/PGz6wcFAmiq6LukleIfcRZ3NnQE/a8是否有这样一个工具，开发者无需关注基础设施的底层原理，只需专注于将想象力转化为实际落地的AI 应用并持续运营，可以将大型语言模型变成像云计算服务一样易于使用？ ... 点，以 ...
中国AI 大模型数据集的构建方式 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/Wfqtw4TARiQ9D9kSpQTcbjjnnNg/a5数据集包含人类关键点检测(HKD)、大规模属性数据集(LAD)和图像中文字幕(ICC)三 ... 其中， 百度智能云数据众包是平台型AI 数据服务提供者，服务涵盖方案设计 ...
如何利用GPT辅助模型训练标注？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/Xk4twy8tGikrrPko8Fqcrf4snzb/afAIPO共学课倒数第二节：10月17日是AIPO共学课倒数第二节，由黄忠忠分享厚德云模型训练，8点开始直播。 ... 18:46** 数据集的获取、处理与基于厚德云的模型训练**. 本章节主要 ...
Task3：进阶baseline2【微调方向】 + 知识点讲解 - 飞书云文档
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全面剖析向量数据库：优势、原理与应用场景 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/A7dUw1m2iiw3FikWoVMcGGaonhc/a8存储、查询和过滤向量、元数据和多模态数据（文本、图像、视频、点云等）。 支持向量相似性搜索、全文搜索和SQL。 支持本地Python 和Javascript/Typescript。 零拷贝 ...
端到端感知决策大模型UniAD的结构特点是什么？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/BVXzwJ9NPi0XvikLejCcSxKHn1f/ai每个任务头都连接到共享的基础特征提取层（backbone），从而可以从同一份输入数据中抽取 ... SIREN提出一种从点云到3D mesh补全方法，LODE提出了利用GT来监督SDF ...