多模态模型的实现与发展 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/MoJxwYTLxitweakOM98cCNZqnzb/a7何泰然博士强调,遥操作技术可以有效地收集数据,为机器人的自主学习提供支持。OmniH2O-6 数据集的发布,包含六个日常任务,证明了机器人在复杂环境中的应用潜力。此外,何泰然 ...
何泰然博士强调,遥操作技术可以有效地收集数据,为机器人的自主学习提供支持。OmniH2O-6 数据集的发布,包含六个日常任务,证明了机器人在复杂环境中的应用潜力。此外,何泰然 ...
Mamba在语言、音频、基因组学等多种模态中达到SOTA水平,并在语言建模中表现优于同规模Transformer模型。该模型的硬件感知算法将SSM与Transformer的MLP块融合,形成同质架构, ...
以往用Cursor编程,项目一大,AI代码就bug频出。Claude Code则不同,通过写项目文档、做开发计划等优化流程,给AI更多上下文,大幅降低出错率。作者以 ...
注:以下均来自Kimi+官方,通过对话的形式让其吐露出来,仅供大家学习使用,直接点击复制即可。 一、官方推荐Kimi 001号小客服Author: 月之暗面Name: "Kimi" Version: ...
知识库中的资料更多的是一些指令,是比较基础的资料。如果你想用好Kimi,用好AI,可以购买我的AIGC学习和实战手册。这是一套从入门到精通的AI实操教程。内含上百个AI应用与 ...
上海交大于1979年建立机器人研究室,1990年研制了“上海一号”机器人,如今在人形、足式仿生机器人领域取得多项突破。 Pai-Megatron-Patch:围绕Megatron-Core打造大模型训练 ...
清晰的声场细节:确保每个乐器都在声场中有适当的位置和清晰的表现。 流行(Pop). 对于创作一首流行音乐,动机音轨需要考虑:. 记忆深刻的副歌旋律 ...
2024年12月1日 ... Scikit-learn 是Python 中领先的机器学习库,提供了一系列高效的工具用于数据挖掘和数据分析。它包括分类、回归、聚类、降维、模型选择和预处理等模块,支持 ...
在强化学习PPO 算法中,为什么可以把KL 散度直接放进负奖励? https://www.zhihu.com/question/629107126/answer/3353465906. 《从零实现强化学习、RLHF、AlphaZero》-4 ...
Unigram Tokenization:基于词概率的单字模型,通过删除低频token 来优化词汇库。 Stream of Search: 教语言模型搜索的语言. https://www.