智能避障小车超声波控制中如何计算物体距离？ - 飞书文档https://docs.feishu.cn/v/wiki/EtzZwhCdmiVAgGkrrnpcQg7UnGf/af由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 公式：s = (t * v) / 2 ... 这个distance变量将保存物体与超声波模块之间的距离，单位为厘米。 6.最后可以 ...打开文档复制链接
