自动驾驶系统构成及类型详解 - 飞书文档https://docs.feishu.cn/v/wiki/wikcnIDf72EkkkZfNlxN2SEdqJe/a1以上内容参考自：东南大学郑元的博士论文《智能网联环境下高速公路自动驾驶车辆决策控制研究》. 二、自动驾驶系统的类型. 根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T ...打开文档复制链接
