WAIC发布的青龙人形机器人硬件如何? - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/Qub6wLdAdieMyXkZWHpcJEzNnob/aq教师仍然设计课程材料,但这些材料由优化为帮助指导学生的AI助教支持、利用和扩展 ... 上身采用无框力矩电机与谐波减速器,下身则采用轴向磁通电机与行星减速器 ...
教师仍然设计课程材料,但这些材料由优化为帮助指导学生的AI助教支持、利用和扩展 ... 上身采用无框力矩电机与谐波减速器,下身则采用轴向磁通电机与行星减速器 ...
最后,作者总结了在实现CUDA代码过程中遇到的挑战和解决思路,特别是在矩阵乘法的实现中,通过理解理论课程中的伪代码并结合实际编程,最终克服了困难。 ... 这种设计减少了减速 ...