步进电机的驱动方式与控制代码 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/InUfwEeJNimqctkyW1mcImianLh/a5步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，每个脉冲使电机转动一个固定的角度（步进角），它可以实现更精准的位置控制。 ... 控制，使用单片机控制转速可以通过PWM ...
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人形机器人的运动控制技术 - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/JBz8w8WJliKLsKkx171cjddnntf/a6目前，技术最为领先且最具代表性的，当属日本本田研制的ASIMO机器人和美国波士顿动力研制的Atlas 机器人。ASIMO和Atlas在技术路线上是电机驱动和液压驱动，位置控制和动态力控 ...
具身智能的运动控制难点在哪？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/GNWAwp9dsiuLzykYe9HcaHRwnXg/ac任务级- **技能级-动作级-基元级； **小脑侧. 技术：. Copa 认为，所有机器人操作本质上是对有一定空间约束关系的物体进行位置控制。
3D打印机像波洛克绘画的定位控制技术有哪些创新？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/Gm0XwhoiaiS8cEkdjKkcZIBRnUg/ai3D打印机要模拟这种过程，就需要能够精确地控制喷头的位置和运动轨迹，以确保颜料能够准确地落在预定的位置上。 其次，3D打印机还需要具备对颜料的控制能力。波洛克 ...
动作生成框架在场景约束下对手部运动的控制是否精准？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/A0nZwySoDiajPUkOwUgcsCGTn8b/ad根据当前段的起始和终止位置之间的场景信息，模型生成包含骨盆运动轨迹在内的全身动作。例如，当子目标位于椅子上时，需要让角色坐下。对于涉及物体抓握的动作，手部的位置 ...
怎样设置合适的分区位置和比例？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/OWmWwOCpbilun9kugxXcGn2Cn7Z/af2023年8月21日 ... 我们先来看看Multidiffusion的做法。首先，启用Tiled Diifusion，打开分区提示词控制，创建一个文生图画布。 启用区域1，作为背景，填写关键词：花园 ...
怎样通过编码器实现电机的精确控制？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/BpEywhaX9iqbiLkdqdAcmDnwnab/agEC旋转编码器在产品开发过程中，需要位置闭环的的产品，类似电机类产品来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对带年纪进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分， ...
《具身大模型在特定领域不如特定模型，机器人任务受何影响？》
https://docs.feishu.cn/v/wiki/CmH5wEu2xiSjhlkDCYrc6dZJnHc/ai控制：机器人控制算法的研究，例如机器人手的位置控制和力控制，机器人全身站立行走和平衡。 智能：机器人的智能通常分为三部分：感知、推理、执行，具体涉及机器人 ...
ControlNet的姿势控制包括哪些方面？ - 飞书文档
https://docs.feishu.cn/v/wiki/TawcwN9s6iloUEkQXNrco8IznnT/aj本章分共6小节，包括：ControlNet基础入门、如何使用ControlNet控制构图、控制姿势、控制内容/景深/光影、控制细节、控制画风等，共涉及官方的14款ControlNet控制 ... 位置，完成 ...
具身大模型研究综述 - 飞书
https://agijuejin.feishu.cn/wiki/CmH5wEu2xiSjhlkDCYrc6dZJnHc控制：机器人控制算法的研究，例如机器人手的位置控制和力控制，机器人全身站立行走和平衡。. •. 智能：机器人的智能通常分为三部分：感知、推理、执行，具体涉及机器人 ...